[[マイクロマウス特化資料]]
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| マイクロマウス特化資料 [2010/11/26 01:59] – member | マイクロマウス特化資料 [2015/03/21 00:10] (現在) – member | ||
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| Miceの見本マウス、BasicMiceができるまでの手順や写真は以下の通りです。\\ | Miceの見本マウス、BasicMiceができるまでの手順や写真は以下の通りです。\\ | ||
| [[http:// | [[http:// | ||
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| + | [[初めてのマウス設計者への手引き]] | ||
| =====アルゴリズム系===== | =====アルゴリズム系===== | ||
| 行 16: | 行 18: | ||
| ====最短経路導出アルゴリズム==== | ====最短経路導出アルゴリズム==== | ||
| + | *[[歩数Map]] | ||
| *[[歩数Mapでの直線優先]] | *[[歩数Mapでの直線優先]] | ||
| *[[木構造探査での最速経路導出]] | *[[木構造探査での最速経路導出]] | ||
| + | *[[拡張歩数Mapでの経路導出]] | ||
| =====走行関連===== | =====走行関連===== | ||
| 行 23: | 行 27: | ||
| *[[物理量ベースとは？]] | *[[物理量ベースとは？]] | ||
| - | *[[車体の動きをシミュレートしよう]] | + | *[[座標系]] |
| ====早く走るために==== | ====早く走るために==== | ||
| 行 29: | 行 33: | ||
| *[[壁切れ補正を活用しよう]] | *[[壁切れ補正を活用しよう]] | ||
| *[[ジャイロを使ってみよう]] | *[[ジャイロを使ってみよう]] | ||
| + | *[[簡単なロボットの力学]] | ||
| + | *[[スラロームの作り方]] | ||
| + | *[[スラロームの調整法]] | ||
| + | *[[スラロームと前壁補正]] | ||
| + | =====制御関連===== | ||
| + | *[[壁制御]] | ||
| + | *[[斜めの制御]] | ||
| + | *[[DCマウスの車体制御]] | ||
