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| 初めてのマウス設計者への手引き [2015/03/21 00:10] – 作成 member | 初めてのマウス設計者への手引き [2015/03/21 14:06] (現在) – member | ||
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| 行 8: | 行 8: | ||
| クラシックでは上から見たとき一辺25cmの正方形に収まらなければいけない | クラシックでは上から見たとき一辺25cmの正方形に収まらなければいけない | ||
| ただし高さに制限はない | ただし高さに制限はない | ||
| - | |||
| - | ===◇全日本大会において同団体から似てる機体が複数出場した時は1台しか入賞できない=== | ||
| ===◇マイクロマウスの構成要素=== | ===◇マイクロマウスの構成要素=== | ||
| CPU部：プログラミングを実行するための要素 | CPU部：プログラミングを実行するための要素 | ||
| - | 壁センサー部：壁の有無や機体の姿勢制御を行うための要素 | + | 電源部：電源のスイッチや電池から所望の電圧を得るための要素 |
| モーター部：走行の原動力となるモーターを動かすための要素 | モーター部：走行の原動力となるモーターを動かすための要素 | ||
| + | 壁センサー部：壁の有無や機体の姿勢制御を行うための要素 | ||
| (ジャイロセンサー部：機体の正確な角度変化を取得するための要素) | (ジャイロセンサー部：機体の正確な角度変化を取得するための要素) | ||
| ※初設計でステッピングモータを使うなら不要, | ※初設計でステッピングモータを使うなら不要, | ||
| + | |||
| + | ===◇全日本大会において差異が認められない機体が複数出場した場合1台しか入賞できない=== | ||
| ====ユニバーサル基盤マイクロマウス設計手順のすすめ==== | ====ユニバーサル基盤マイクロマウス設計手順のすすめ==== | ||
| 行 42: | 行 43: | ||
| ・回路図とにらめっこして配線の構図を作成 | ・回路図とにらめっこして配線の構図を作成 | ||
| (例.ユニバーサル基盤の2列目にコンデンサを配置してマイコンとこんな経路で配線など、具体的なことを印刷した紙などに書く) | (例.ユニバーサル基盤の2列目にコンデンサを配置してマイコンとこんな経路で配線など、具体的なことを印刷した紙などに書く) | ||
| + | |||
| + | {{: | ||
| ===４、配線=== | ===４、配線=== | ||
| 行 47: | 行 50: | ||
| ===５、テスト=== | ===５、テスト=== | ||
| - | ・電源回り | + | ・電源回りは正常か |
| ・マイコンに書き込めるか | ・マイコンに書き込めるか | ||
| ・壁センサLEDはプログラムで操作できるか | ・壁センサLEDはプログラムで操作できるか | ||
| - | ・モータ回せるか | + | ・モーターは回せるか |
| 全ての機能が確認できればハードウェアは完成 | 全ての機能が確認できればハードウェアは完成 | ||
| 次はプログラミングへ | 次はプログラミングへ | ||
