[[知能ロボコン特化資料]]
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| 知能ロボコン特化資料 [2010/06/28 21:48] – 作成 member | 知能ロボコン特化資料 [2010/06/28 21:49] (現在) – member | ||
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| =====自己位置推定について===== | =====自己位置推定について===== | ||
| + | *[[PSDセンサ]] | ||
| + | *[[ラインセンサ]] | ||
| + | *[[カメラ]] | ||
| =====ボール位置検出について===== | =====ボール位置検出について===== | ||
| + | *[[PSDセンサ]] | ||
| + | *[[カメラ]] | ||
| =====ボールの色分けについて===== | =====ボールの色分けについて===== | ||
| + | |||
| + | *[[色分けに使うセンサいろいろ]] | ||
| + | *[[色分けのアルゴリズム]] | ||
