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| shトレーサマニュアル [2015/03/15 09:10] – member | shトレーサマニュアル [2015/04/12 16:25] (現在) – member | ||
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| 行 18: | 行 18: | ||
| -[[トレーサーハードウェアマニュアル]]\\ | -[[トレーサーハードウェアマニュアル]]\\ | ||
| + | |||
| + | ・電気回路\\ | ||
| + | -[[電源]] | ||
| + | -[[モータドライバ]]\\ | ||
| + | |||
| + | ・ハードウェア面でのヒント\\ | ||
| -[[ギア比]] | -[[ギア比]] | ||
| -[[電流]] | -[[電流]] | ||
| - | -[[センサ]] | + | -[[センサ]]\\ |
| 行 34: | 行 40: | ||
| -[[Exercise5(AD変換器)]] | -[[Exercise5(AD変換器)]] | ||
| -[[Exercise6(PWMによるモータ制御)]] | -[[Exercise6(PWMによるモータ制御)]] | ||
| - | -[[期末テスト(SH)]] | + | -[[期末テスト(SH)]]\\ |
| -[[Powerup1(MTU割り込み)]] | -[[Powerup1(MTU割り込み)]] | ||
| - | + | | |
| - | -[[LCDドリル]] | + | |
| - | | + | |
| -[[追試]] | -[[追試]] | ||
| -[[ロボトレース試験]] | -[[ロボトレース試験]] | ||
| - | =====電気回路編===== | ||
| - | -[[電源]] | ||
| - | -[[モータドライバ]] | ||