マイクロマウス特化資料 [Mice Wiki]

技術資料

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======マイクロマウス特化資料======
このページではマイクロマウスのみに関連する資料をまとめます。
他の競技会でも使えそうなネタはソフト系資料や回路系資料等に回してください。 

Miceの見本マウス、BasicMiceができるまでの手順や写真は以下の通りです。\\ 
[[http://mice.deca.jp/basic/|BasicMiceができるまで]]

[[初めてのマウス設計者への手引き]]

=====アルゴリズム系=====

====迷路探索アルゴリズム====

  *[[左手法]]
  *[[足立法]]
  *[[全面探索]]
  
====最短経路導出アルゴリズム====

  *[[歩数Map]]
  *[[歩数Mapでの直線優先]]
  *[[木構造探査での最速経路導出]]
  *[[拡張歩数Mapでの経路導出]]

=====走行関連=====
====物理量ベースの考え方====

  *[[物理量ベースとは？]]
  *[[座標系]]

====早く走るために====

  *[[壁切れ補正を活用しよう]]
  *[[ジャイロを使ってみよう]]
  *[[簡単なロボットの力学]]
  *[[スラロームの作り方]]
  *[[スラロームの調整法]]
  *[[スラロームと前壁補正]]

=====制御関連=====
  *[[壁制御]]
  *[[斜めの制御]]
  *[[DCマウスの車体制御]]

/home/users/2/deca.jp-mice/web/cgi/dokuwiki/data/pages/マイクロマウス特化資料.txt · 最終更新: 2015/03/21 00:10 by member

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