powerup1_mtu割り込み [Mice Wiki]

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期末テストも出来たあなたにはモータの制御にMTU割り込みを使ってみましょう。\\
MTU割り込みではタイマ機能やPWM出力ができます。\\
CMTよりも高機能の割り込みだと思ってくれればいいです。


MTUにも初期設定があります。関数**initMTU**を作って、初期設定を書いてみましょう。\\
その際にSH7125のユーザーズマニュアルのMTUのレジスタの項を読んで考えてみましょう。\\

これまでモータの制御にPWM波形を使ってきたと思いますが\\
それはfor文やif文を使って作る\\
いわゆる疑似PWMと呼ばれるものだったのではないでしょうか？\\
一人前のトレーサーになるためにもMTUの機能を使ってきちんとしたPWMを取り入れてみましょう。\\

/home/users/2/deca.jp-mice/web/cgi/dokuwiki/data/pages/powerup1_mtu割り込み.txt · 最終更新: 2015/03/09 10:38 by member

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