SHライントレーサーハードウェア作成マニュアル
頻繁に回路チェックを行うこと。

1.基盤作成
・バンドソウでの切断
・ボール盤での穴あけ
・(ヤスリガケ)＊任意

2.電源周り
・レギュレータ周り
・電源スイッチ
・Vdd(9V)
・GND
・Vcc(5V)
・電源LED

～電源チェック～

3.リセット回路

4.書き込み回路
・シリアル変換モジュール(FT234X)
・書き込みスイッチ

5.マイコン周り
・リセット回路・書き込み回路との接続部
・Vcc、GNDを引き込み

～書き込みチェック～
FT234用のドライバーをインストール(勝手にやってくれるはず・・・)
FDTの新規設定
COMポートを確認して接続

6.ベーシックインターフェイス
・LED×3
・タクトスイッチ×2

(～点灯チェック～)＊プログラムがあれば

7.駆動系回路
・モータドライバー周り
・マイコンとの接続部

8.駆動系機構
・ギアボックスの作成
　　推奨　タイプB；ギア比38.2:1
・モーターとの接続

(～駆動チェック～)＊プログラムがあれば

ここまでできたらプログラミングへGO!

(9.アドバンスドインターフェイス)＊選択者
・スピーカー、ボリューム
・LCD

10.センサー部
・センサー回路×3


ver1.0 2015/2/28 Ｍ・Ｍ