======ロボットに向くARMコアマイコン======
他にもあるので、色々見てみるといいと思います。

=====STMicro社製 STM32シリーズ=====
言わずと知れたSTM32シリーズ。 \\
小型のパッケージでもメモリ容量が大きいのが特徴。 \\
開発環境を整えるのが面倒だったりしたが、最近はそうでもない。 \\

=====NXP社製 LPCシリーズ=====
昔からARMコアマイコンを生産しているので安心して使用できる。 \\
80ピンパッケージの物でないと、ROMとRAM容量に不安が出てくる。 \\
専用の開発環境があり、雑誌やその増刊で取り上げられる事も多い。