======知能ロボコン特化資料======

このページでは知能ロボコンのみに関連する資料をまとめます。
他の競技会でも使えそうなネタはソフト系資料や回路系資料等に回してください。 

=====自己位置推定について=====
  *[[PSDセンサ]]
  *[[ラインセンサ]]
  *[[カメラ]]

=====ボール位置検出について=====
  *[[PSDセンサ]]
  *[[カメラ]]

=====ボールの色分けについて=====

  *[[色分けに使うセンサいろいろ]]
  *[[色分けのアルゴリズム]]