====== 足立法 =====
マイクロマウスの探査法でよく使われる方法です。
===== 実装 =====

①ゴールを0として歩数マップを作成

②歩数が減っていく方向に進む

③もし壁があって進めなくなったら、①へ

の繰り返しです。

ゴール後に戻ってきて欲しければ、スタートを0として
歩数マップを作ればあとは同じです。

===== 優先順位 =====

例えば、直進しても左右曲がっても同じ歩数の場所があったとします。

おそらく直進優先にすると思います。

しかしこのままでは一度最短経路がでてしまうと、何回探査させても\\
同じ経路しか進まず、曲がる方が楽な場合でもそっちに行ってくれません。

なのでさらに未探査区間優先にしてあげれば、他の経路も見てくれるようになると思います。