電源周りについてのお話です。

__電池について__

電池はそれぞれ違うものかもしれません。

Ni-MHはニッケル水素の略です。
おそらくMiceではニッケル水素かリポしか使わないと思うので、両者の違いを。

ニッケル水素の利点は
  *なんといっても安全
  *大電流を流す事ができる
短所は
  *放電しきらないと充電出来ない（してはいけない
  *エネルギー密度が低い


リポの利点は
-追加充電できる（放電しきらなくても充電してOK
-エネルギー密度が高い
短所は
-なんといっても危険
-過充電、過放電に敏感

です。
リポは色々判ってから使うようにしましょう。


__3端子レギュレーターについて__

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写真のように、印字面を見て、左からIN,GND、OUTです。

ライトレで使っている7805というレギュレーターは

GND,IN間に6V以上の電位差をかけると、OUTからは5Vの電圧が出てきます。

でも、ただつなげばいいというものではありません。

とりあえず、IN-GND間、OUT-GND間にコンデンサを繋ぎましょう。

大電流（５００ｍA以上）流す時は、さらに電解コンデンサを繋いだほうがいいです。

100uFぐらいを繋いでおけば問題ないです。

ただ、損失を考えないと少し大変です。

損失は

(入力電圧-出力電圧)*電流

が熱に変わるので、入力電圧が大きすぎるとあっちっちです。

レギュレーターは大体100度以上になるとヤバイので

気をつけましょう。