======defineの使いどころ======

ここではdefineの使いどころについて書きます。\\ 
ライントレーサくらいだとそうでもないですが、\\ 
おそらく、マウスともなるとdefineを使いこなさないと\\ 
プログラムを書ききれないんじゃないかなぁと思います。\\ 
\\ 
例によって構文とかは適当に調べてください。\\ 
\\ 
定義文としてのdefineを説明します。\\ 
マクロは使いたいときに使えばいいんじゃないかなぁと。\\ 


=====定数を定義しておく=====
プログラムの中に定数を書く事があると思います。\\ 
ライントレーサをPWMで動かしている場合、ifやswitch文の中で変数に\\ 
<code c>
 if(～～){
 	speed_right = 500;
 	speed_left  = 900;
 }
</code>
のように定数をそのまま書いているんじゃないでしょうか。\\ 
一箇所ならまだ良いのですが、おそらく上手い具合に走らせるには\\ 
おそらく、５箇所くらい(もっと？)記述する必要が出てきます。\\ 
\\ 
\\ 
さらには、色々と調整しないといけないので、書き換えが非常に面倒です。\\ 
そんな時には、\\ 
<code c>

 #define SPD_LOW 200; //遅い
 #define SPD_MED 500; //中くらい
 #define SPD_HI  800; //速い

 …
 …

 if(～～){
	speed_right = SPD_MED;
	speed_left  = SPD_LOW;
 }

 if(～～){
	speed_right = SPD_HI;
	speed_left  = SPD_HI;
 }

 …
 …
</code>

のようにしておけば、上の３つを弄るだけで調整ができます。\\ 
ついでに、プログラムの意味がわかりやすくなります。\\ 
※何をdefineしたか忘れると悲惨なので注釈をつけておいたほうが良いです。\\ 
\\ 
\\ 
\\ 
=====ポートやレジスタなどを定義しておく=====
<code c>
P8.DR.BIT.B1 = 0;
</code>
なんて一々書くのが面倒臭い事がありますよね。\\ 
ついでに、どのポートに何が繋がっているのか忘れてしまうと、\\ 
配線を確認したり、色々と面倒な作業があります。\\ 
そこで、\\ 
\\ 
<code c>
 #define LED0 P8.DR.BIT.B0 //左LED
 #define LED1 P8.DR.BIT.B1 //中LED
 #define LED2 P8.DR.BIT.B2 //右LED

 #define MOTOR_R_1 P3.DR.BIT.B0
 #define MOTOR_R_2 P3.DR.BIT.B1
 #define MOTOR_L_1 P3.DR.BIT.B2
 #define MOTOR_L_2 P3.DR.BIT.B3
</code>
\\ 
\\ 
のようにしておくと配線を忘れてしまっても、\\ 
それらしい名前でdefineしてあるのでプログラムを書く事ができます。\\ 
当然、ソースコードも読みやすくなります。\\ 
\\ 
\\ 
ので、適切な名前でdefineして使うようにしましょう。\\