======enumを活用する======

=====enumとは=====
enumは、列挙型という型を作ります。
記法としては、

<code c>
typedef enum{
	rekkyo_1,
	rekkyo_2,
	rekkyo_3,
}t_rekkyo; //型を作る

t_rekkyo r1,r2; //t_rekkyo 形のr1 r2 という変数を作る
</code>
という感じで、列挙型の型の宣言と、変数の宣言ができます。


また、列挙されたメンバーに数字を当てはめておく事もできます。
<code c>
typedef enum{
	false = 0,
	true = 1,
}t_boolean;

t_boolean flag1, flag2;
</code>
こんな感じです。

当然、上のt_boolean 型の変数flag1, flag2が宣言された状態で
<code c>
flag1 = true;
flag2 = flag1;
</code>
とすれば、flag2にはtrueが入ります。

内部的には数字なので当然、
<code c>
if(flag1){
	//flag1が立っていた時の処理
}else{
	//flag1が立っていなかった時の処理
}
</code>
という書き方ができます。

ただし、読みやすいように
<code c>
if(flag1 == true){

}else{

}
</code>
と書いた方が良いでしょう。

=====使い道=====
true,falseをメンバーにしてフラグ用に使うのが、一番多いと思いますが、本来の使い方ではありません。

例えばマイクロマウスで、今の状態を示す変数をつくろうと思った時に、
<code c>
int state = 0;
/*
0 : 人の手で操作中(メニュー)
1 : 探索中
2 : 最短走行中
3 : クラッシュ
*/
</code>
なんて風にやっていた所を、

<code c>
typedef enum{
	menu,		//メニュー操作
	search,		//探索
	fast_run,	//最短走行
	crash,		//ぶつかった
}t_machine_state;

t_machine_state state;
</code>

みたいに書く事ができます。
見やすいプログラムにすることでバグの発生を抑えるのが、enumの正しい使い方です。

menuの項目なんかも、列挙型で管理するとやりやすいと思います。


分かっているとは思いますが、

<code c>
switch(state){
	case menu:
		//・・・・
		break;
	case search:
		//・・・・
		break;
	case fast_run:
		//・・・・
		break;
	case crash:
		//・・・・
		break;
}
</code>
みたいなのも普通にできます。