======GND(グランド)======
GNDは要するに、0Vの事です。\\
しかし、GNDという名前が付いているということは当然、重要な意味を持ちます。

GNDは**回路の電圧の基準**です。\\
例えてみると、テーブルの上にあるリンゴの「高さ(=電圧と思ってください)」を誰かに聞かれたとします。\\
答える時、
  *テーブルからの高さを答える
  *床からの高さを答える
  *地面からの高さを答える
  *海面からの高さを答える
  *・・・・
などの、無数の答え方ができてしまいます。\\
このように、GNDが決まっていないと高さ(=電圧)が決まらないので、動きません。

他の回路と接続して、信号をやり取りしたい　となった時も、\\
GND同士を繋いで、基準点を合わせないと動作しません。\\
身近な所では、イヤフォンの端子は、ステレオの場合
  *右信号
  *左信号
  *GND
となっています。

ちなみに、アースと言った場合は地面に線をつなぐ事を言う場合が多いです。\\
基本的にロボットをやっている限りではアースとは無縁です。