======ライントレーサーの作り方(H8マイコン版)====== Miceでは、基本的に最初にライントレーサを作ります。 このライントレーサーの目的は *はんだづけの練習 *C言語に触れる *マイコンの使い方を学ぶ *基本的な回路を理解する です。 段階別にページを分けますので 順々に見ていってください。(ページが無い場合はまだ作ってないです。) **※こちらはH8マイコンのページとなっているので、注意してください**(SH版は[[SHトレーサマニュアル|こちら]]) =====ソフトウェア編===== -[[開発環境]] -[[書き込んでみよう]] -[[Lesson1(出力)]] -[[Lesson2(While文)]] -[[Lesson3(入力とif文)]] -[[中間テスト]] -[[Lesson4(タイマー割り込み)]] -[[Lesson5(AD変換器)]] -[[Lesson6(PWMとは)]] -[[期末テスト]] -[[追試1]] -[[追試2]] =====電気回路編===== -[[電源]] -[[モータドライバ]] =====ハード面での改良のヒント===== -[[ギア比]] -[[電流]] -[[センサ]]