期末テストも出来たあなたにはモータの制御にMTU割り込みを使ってみましょう。\\
MTU割り込みではタイマ機能やPWM出力ができます。\\
CMTよりも高機能の割り込みだと思ってくれればいいです。


MTUにも初期設定があります。関数**initMTU**を作って、初期設定を書いてみましょう。\\
その際にSH7125のユーザーズマニュアルのMTUのレジスタの項を読んで考えてみましょう。\\

これまでモータの制御にPWM波形を使ってきたと思いますが\\
それはfor文やif文を使って作る\\
いわゆる疑似PWMと呼ばれるものだったのではないでしょうか？\\
一人前のトレーサーになるためにもMTUの機能を使ってきちんとしたPWMを取り入れてみましょう。\\