======ライントレーサーの作り方(SHマイコン版)======

Miceでは、基本的に最初にライントレーサを作ります。
このライントレーサーの目的は

  *はんだづけの練習
  *C言語に触れる
  *マイコンの使い方を学ぶ
  *基本的な回路を理解する
です。

段階別にページを分けますので
順々に見ていってください。(ページが無い場合はまだ作ってないです。)

**※こちらはSHマイコンのページとなっているので、注意してください**(H8版は[[H8トレーサマニュアル|こちら]])

=====ハードウェア編=====
  -[[トレーサーハードウェアマニュアル]]\\


・電気回路\\
  -[[電源]]
  -[[モータドライバ]]\\

・ハードウェア面でのヒント\\
  -[[ギア比]]
  -[[電流]]
  -[[センサ]]\\


=====ソフトウェア編=====

  -[[SH開発環境]]
  -[[書き込んでみよう(SH)]]
  -[[Exercise1（出力）]]
  -[[Exercise2（While文）]]
  -[[Exercise3（入力とif文）]]
  -[[中間テスト(SH)]]
  -[[Exercise4（タイマー割り込みCMT）]]
  -[[Exercise5（AD変換器）]]
  -[[Exercise6（PWMによるモータ制御)]]
  -[[期末テスト(SH)]]\\

  -[[Powerup1（MTU割り込み）]]
  -[[SPEAKERドリル]]\\

  -[[追試]]
  -[[ロボトレース試験]]