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ロボットに向くARMコアマイコン

他にもあるので、色々見てみるといいと思います。

STMicro社製 STM32シリーズ

言わずと知れたSTM32シリーズ。
小型のパッケージでもメモリ容量が大きいのが特徴。
開発環境を整えるのが面倒だったりしたが、最近はそうでもない。

NXP社製 LPCシリーズ

昔からARMコアマイコンを生産しているので安心して使用できる。
80ピンパッケージの物でないと、ROMとRAM容量に不安が出てくる。
専用の開発環境があり、雑誌やその増刊で取り上げられる事も多い。