目次
知能ロボコン特化資料
自己位置推定について
ボール位置検出について
ボールの色分けについて
知能ロボコン特化資料
このページでは知能ロボコンのみに関連する資料をまとめます。 他の競技会でも使えそうなネタはソフト系資料や回路系資料等に回してください。
自己位置推定について
PSDセンサ
ラインセンサ
カメラ
ボール位置検出について
PSDセンサ
カメラ
ボールの色分けについて
色分けに使うセンサいろいろ
色分けのアルゴリズム