GNDは要するに、0Vの事です。
しかし、GNDという名前が付いているということは当然、重要な意味を持ちます。
GNDは回路の電圧の基準です。
例えてみると、テーブルの上にあるリンゴの「高さ(=電圧と思ってください)」を誰かに聞かれたとします。
答える時、
などの、無数の答え方ができてしまいます。
このように、GNDが決まっていないと高さ(=電圧)が決まらないので、動きません。
他の回路と接続して、信号をやり取りしたい となった時も、
GND同士を繋いで、基準点を合わせないと動作しません。
身近な所では、イヤフォンの端子は、ステレオの場合
となっています。
ちなみに、アースと言った場合は地面に線をつなぐ事を言う場合が多いです。
基本的にロボットをやっている限りではアースとは無縁です。