ジャイロ (=Gyroscope) とは、角速度を計測する事ができるセンサーです。角速度は基本的にタイヤの回転数の比に比例しますが、早く曲がろうとするにつれて追従しなくなって行きます。
また、最近流行している変則4輪マウスの場合、根本的にタイヤの回転数の比と車体の角速度が比例しないため、ジャイロがないと超信地旋回すらできません。

デバイスはAnalogDevicesや、STMicroelectronics、InvenSenseの物が有名です。

ジャイロにはいろいろな種類があります。

• アナログ
  • 角速度に比例した電圧出力
  • 使いやすい
  • 好きなタイミングで値を読みに行ける
• デジタル
  • IICやSPIなどの通信で値を読み出す
  • 出力bit数が大きい(16bitなど)
  • 通信をするため、値を読むタイミングが難しい

以上のような特徴があります。

• 圧電振動方式
  • 出回っている物は出力の特性が線形でなかったり、左右の回転で特性が異なる等、マウスでは使いにくい
  • おもちゃを作りたい時には、安くて入手性が良いのでおすすめ
• MEMS方式
  • 現在主流のセンサ
  • 温度などによってゼロ点が少しずれる
  • 出力はほぼ線形
  • ぶっちゃけこれ以外を使う事はないです
• その他
  • 光ファイバジャイロやリングレーザージャイロなど。興味があれば調べてみましょう

角速度 - 出力特性の傾きです。
データシートを読みましょう。また、関連する基本スペックとして、計測範囲(飽和する所らへん)が書いてあります。
±1200[deg/s]まで　のように書いてあります。

クラシック競技で、±1000[deg/s]、　ハーフ競技では±2000[deg/s]くらいまで計測できるものがあれば良いとされているようです。

あまりにレンジの大きな物を選ぶと、実用する範囲での精度が落ちるので、上記くらいの範囲の物を選ぶのが良いでしょう。

Yaw, Roll, Pitchの３つの回転軸のうち、どれを計測できるかが示されています。
マウスに必要なのはYaw軸なので、出力にYaw軸が含まれている物を選びましょう。

とりあえずここまで保存。