[[ジャイロを使ってみよう]]
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ジャイロを使ってみよう [2011/11/22 00:16] member |
ジャイロを使ってみよう [2011/11/22 00:34] (現在) member |
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| ライン 126: | ライン 126: | ||
| ===== ジャイロを使った制御 ===== | ===== ジャイロを使った制御 ===== | ||
| ジャイロから得た角速度、角度を使って、実際に制御を行います。 | ジャイロから得た角速度、角度を使って、実際に制御を行います。 | ||
| - | 角度をPとして、角速度D、角度の積分をIとして普通のPID制御を行うと、綺麗に制御できます。 | + | 角度をP、角速度をD、角度の積分をIとして普通のPID制御を行うと、綺麗に制御できます。 |
