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マイクロマウス特化資料 [2010/06/28 21:46] member |
マイクロマウス特化資料 [2015/03/21 00:10] (現在) member |
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[[http://mice.deca.jp/basic/|BasicMiceができるまで]] | [[http://mice.deca.jp/basic/|BasicMiceができるまで]] | ||
- | =====迷路探索アルゴリズム===== | + | [[初めてのマウス設計者への手引き]] |
+ | =====アルゴリズム系===== | ||
+ | ====迷路探索アルゴリズム==== | ||
+ | |||
+ | *[[左手法]] | ||
+ | *[[足立法]] | ||
+ | *[[全面探索]] | ||
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+ | ====最短経路導出アルゴリズム==== | ||
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+ | *[[歩数Map]] | ||
+ | *[[歩数Mapでの直線優先]] | ||
+ | *[[木構造探査での最速経路導出]] | ||
+ | *[[拡張歩数Mapでの経路導出]] | ||
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+ | =====走行関連===== | ||
+ | ====物理量ベースの考え方==== | ||
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+ | *[[物理量ベースとは?]] | ||
+ | *[[座標系]] | ||
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+ | ====早く走るために==== | ||
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+ | *[[壁切れ補正を活用しよう]] | ||
+ | *[[ジャイロを使ってみよう]] | ||
+ | *[[簡単なロボットの力学]] | ||
+ | *[[スラロームの作り方]] | ||
+ | *[[スラロームの調整法]] | ||
+ | *[[スラロームと前壁補正]] | ||
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+ | =====制御関連===== | ||
+ | *[[壁制御]] | ||
+ | *[[斜めの制御]] | ||
+ | *[[DCマウスの車体制御]] |