[[マイクロマウス特化資料]]
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マイクロマウス特化資料 [2010/08/06 22:30] member |
マイクロマウス特化資料 [2015/03/21 00:10] (現在) member |
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| [[http://mice.deca.jp/basic/|BasicMiceができるまで]] | [[http://mice.deca.jp/basic/|BasicMiceができるまで]] | ||
| - | =====迷路探索アルゴリズム===== | + | [[初めてのマウス設計者への手引き]] |
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| + | =====アルゴリズム系===== | ||
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| + | ====迷路探索アルゴリズム==== | ||
| *[[左手法]] | *[[左手法]] | ||
| *[[足立法]] | *[[足立法]] | ||
| *[[全面探索]] | *[[全面探索]] | ||
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| + | ====最短経路導出アルゴリズム==== | ||
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| + | *[[歩数Map]] | ||
| + | *[[歩数Mapでの直線優先]] | ||
| + | *[[木構造探査での最速経路導出]] | ||
| + | *[[拡張歩数Mapでの経路導出]] | ||
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| + | =====走行関連===== | ||
| + | ====物理量ベースの考え方==== | ||
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| + | *[[物理量ベースとは？]] | ||
| + | *[[座標系]] | ||
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| + | ====早く走るために==== | ||
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| + | *[[壁切れ補正を活用しよう]] | ||
| + | *[[ジャイロを使ってみよう]] | ||
| + | *[[簡単なロボットの力学]] | ||
| + | *[[スラロームの作り方]] | ||
| + | *[[スラロームの調整法]] | ||
| + | *[[スラロームと前壁補正]] | ||
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| + | =====制御関連===== | ||
| + | *[[壁制御]] | ||
| + | *[[斜めの制御]] | ||
| + | *[[DCマウスの車体制御]] | ||
