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マイクロマウス特化資料 [2010/11/30 01:03] member |
マイクロマウス特化資料 [2015/03/21 00:10] (現在) member |
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ライン 5: | ライン 5: | ||
Miceの見本マウス、BasicMiceができるまでの手順や写真は以下の通りです。\\ | Miceの見本マウス、BasicMiceができるまでの手順や写真は以下の通りです。\\ | ||
[[http://mice.deca.jp/basic/|BasicMiceができるまで]] | [[http://mice.deca.jp/basic/|BasicMiceができるまで]] | ||
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+ | [[初めてのマウス設計者への手引き]] | ||
=====アルゴリズム系===== | =====アルゴリズム系===== | ||
ライン 16: | ライン 18: | ||
====最短経路導出アルゴリズム==== | ====最短経路導出アルゴリズム==== | ||
+ | *[[歩数Map]] | ||
*[[歩数Mapでの直線優先]] | *[[歩数Mapでの直線優先]] | ||
*[[木構造探査での最速経路導出]] | *[[木構造探査での最速経路導出]] | ||
+ | *[[拡張歩数Mapでの経路導出]] | ||
=====走行関連===== | =====走行関連===== | ||
ライン 23: | ライン 27: | ||
*[[物理量ベースとは?]] | *[[物理量ベースとは?]] | ||
- | *[[車体の動きをシミュレートしよう]] | + | *[[座標系]] |
====早く走るために==== | ====早く走るために==== | ||
ライン 29: | ライン 33: | ||
*[[壁切れ補正を活用しよう]] | *[[壁切れ補正を活用しよう]] | ||
*[[ジャイロを使ってみよう]] | *[[ジャイロを使ってみよう]] | ||
+ | *[[簡単なロボットの力学]] | ||
+ | *[[スラロームの作り方]] | ||
+ | *[[スラロームの調整法]] | ||
+ | *[[スラロームと前壁補正]] | ||
=====制御関連===== | =====制御関連===== |