[[マイクロマウス特化資料]]
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マイクロマウス特化資料 [2011/11/25 19:10] member |
マイクロマウス特化資料 [2015/03/21 00:10] (現在) member |
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| ライン 5: | ライン 5: | ||
| Miceの見本マウス、BasicMiceができるまでの手順や写真は以下の通りです。\\ | Miceの見本マウス、BasicMiceができるまでの手順や写真は以下の通りです。\\ | ||
| [[http://mice.deca.jp/basic/|BasicMiceができるまで]] | [[http://mice.deca.jp/basic/|BasicMiceができるまで]] | ||
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| + | [[初めてのマウス設計者への手引き]] | ||
| =====アルゴリズム系===== | =====アルゴリズム系===== | ||
| ライン 19: | ライン 21: | ||
| *[[歩数Mapでの直線優先]] | *[[歩数Mapでの直線優先]] | ||
| *[[木構造探査での最速経路導出]] | *[[木構造探査での最速経路導出]] | ||
| + | *[[拡張歩数Mapでの経路導出]] | ||
| =====走行関連===== | =====走行関連===== | ||
| ライン 31: | ライン 34: | ||
| *[[ジャイロを使ってみよう]] | *[[ジャイロを使ってみよう]] | ||
| *[[簡単なロボットの力学]] | *[[簡単なロボットの力学]] | ||
| + | *[[スラロームの作り方]] | ||
| + | *[[スラロームの調整法]] | ||
| + | *[[スラロームと前壁補正]] | ||
| =====制御関連===== | =====制御関連===== | ||
