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初めてのマウス設計者への手引き [2015/03/21 00:11] member |
初めてのマウス設計者への手引き [2015/03/21 14:06] (現在) member |
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| ライン 8: | ライン 8: | ||
| クラシックでは上から見たとき一辺25cmの正方形に収まらなければいけない | クラシックでは上から見たとき一辺25cmの正方形に収まらなければいけない | ||
| ただし高さに制限はない | ただし高さに制限はない | ||
| - | |||
| - | ===◇全日本大会において同団体から似てる機体が複数出場した時は1台しか入賞できない=== | ||
| ===◇マイクロマウスの構成要素=== | ===◇マイクロマウスの構成要素=== | ||
| CPU部：プログラミングを実行するための要素 | CPU部：プログラミングを実行するための要素 | ||
| - | 壁センサー部：壁の有無や機体の姿勢制御を行うための要素 | + | 電源部：電源のスイッチや電池から所望の電圧を得るための要素 |
| モーター部：走行の原動力となるモーターを動かすための要素 | モーター部：走行の原動力となるモーターを動かすための要素 | ||
| + | 壁センサー部：壁の有無や機体の姿勢制御を行うための要素 | ||
| (ジャイロセンサー部：機体の正確な角度変化を取得するための要素) | (ジャイロセンサー部：機体の正確な角度変化を取得するための要素) | ||
| ※初設計でステッピングモータを使うなら不要,DCモータを使うなら必ず必要になる | ※初設計でステッピングモータを使うなら不要,DCモータを使うなら必ず必要になる | ||
| + | |||
| + | ===◇全日本大会において差異が認められない機体が複数出場した場合1台しか入賞できない=== | ||
| ====ユニバーサル基盤マイクロマウス設計手順のすすめ==== | ====ユニバーサル基盤マイクロマウス設計手順のすすめ==== | ||
| ライン 42: | ライン 43: | ||
| ・回路図とにらめっこして配線の構図を作成 | ・回路図とにらめっこして配線の構図を作成 | ||
| (例.ユニバーサル基盤の2列目にコンデンサを配置してマイコンとこんな経路で配線など、具体的なことを印刷した紙などに書く) | (例.ユニバーサル基盤の2列目にコンデンサを配置してマイコンとこんな経路で配線など、具体的なことを印刷した紙などに書く) | ||
| + | |||
| + | {{:ユニバ基板.jpg|}} | ||
| ===４、配線=== | ===４、配線=== | ||
