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初めてのマウス設計者への手引き [2015/03/21 13:58] member |
初めてのマウス設計者への手引き [2015/03/21 14:06] (現在) member |
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ライン 8: | ライン 8: | ||
クラシックでは上から見たとき一辺25cmの正方形に収まらなければいけない | クラシックでは上から見たとき一辺25cmの正方形に収まらなければいけない | ||
ただし高さに制限はない | ただし高さに制限はない | ||
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- | ===◇全日本大会において同団体から差異が認められない機体が複数出場した時は1台しか入賞できない=== | ||
===◇マイクロマウスの構成要素=== | ===◇マイクロマウスの構成要素=== | ||
CPU部:プログラミングを実行するための要素 | CPU部:プログラミングを実行するための要素 | ||
- | 壁センサー部:壁の有無や機体の姿勢制御を行うための要素 | + | 電源部:電源のスイッチや電池から所望の電圧を得るための要素 |
モーター部:走行の原動力となるモーターを動かすための要素 | モーター部:走行の原動力となるモーターを動かすための要素 | ||
+ | 壁センサー部:壁の有無や機体の姿勢制御を行うための要素 | ||
(ジャイロセンサー部:機体の正確な角度変化を取得するための要素) | (ジャイロセンサー部:機体の正確な角度変化を取得するための要素) | ||
※初設計でステッピングモータを使うなら不要,DCモータを使うなら必ず必要になる | ※初設計でステッピングモータを使うなら不要,DCモータを使うなら必ず必要になる | ||
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+ | ===◇全日本大会において差異が認められない機体が複数出場した場合1台しか入賞できない=== | ||
====ユニバーサル基盤マイクロマウス設計手順のすすめ==== | ====ユニバーサル基盤マイクロマウス設計手順のすすめ==== |