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初めてのマウス設計者への手引き [2015/03/21 14:04] member |
初めてのマウス設計者への手引き [2015/03/21 14:06] (現在) member |
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ライン 11: | ライン 11: | ||
===◇マイクロマウスの構成要素=== | ===◇マイクロマウスの構成要素=== | ||
CPU部:プログラミングを実行するための要素 | CPU部:プログラミングを実行するための要素 | ||
- | 壁センサー部:壁の有無や機体の姿勢制御を行うための要素 | + | 電源部:電源のスイッチや電池から所望の電圧を得るための要素 |
モーター部:走行の原動力となるモーターを動かすための要素 | モーター部:走行の原動力となるモーターを動かすための要素 | ||
+ | 壁センサー部:壁の有無や機体の姿勢制御を行うための要素 | ||
(ジャイロセンサー部:機体の正確な角度変化を取得するための要素) | (ジャイロセンサー部:機体の正確な角度変化を取得するための要素) | ||
※初設計でステッピングモータを使うなら不要,DCモータを使うなら必ず必要になる | ※初設計でステッピングモータを使うなら不要,DCモータを使うなら必ず必要になる |