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拡張歩数Mapでの最短経路導出（前書き）
ここでは通常の歩数マップ(１マス１歩)を理解していることを前提に話を進めていきます。
通常の歩数マップでは、区画の中心にノードを置いてあるものとして考えられています。 よって、ノードとノードの間には常に一定の距離(常に１)であるため、１歩＝１マスとなります。
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ここでは通常の歩数マップ(１マス１歩)を理解していることを前提に話を進めていきます。
通常の歩数マップでは、区画の中心にノードを置いてあるものとして考えられています。 よって、ノードとノードの間には常に一定の距離(常に１)であるため、１歩＝１マスとなります。