ここでは通常の歩数マップ(１マス１歩)を理解していることを前提に話を進めていきます。

通常の歩数マップでは、区画の中心にノードを置いてあるものとして考えられています。 よって、ノードとノードの間には常に一定の距離(常に１)であるため、１歩＝１マスとなります。

今回考える歩数マップでは、区画の境界線にノードを置きます。