以前のリビジョンの文書です
ここでは通常の歩数マップ(1マス1歩)を理解していることを前提に話を進めていきます。
通常の歩数マップでは、区画の中心にノードを置いてあるものとして考えられています。 よって、ノードとノードの間には常に一定の距離(常に1)であるため、1歩=1マスとなります。