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木構造探査での最速経路導出 [2015/02/04 15:51] member 作成 |
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- | ======木構造探索での経路導出(前書き) ====== | ||
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- | ここでは通常の歩数マップ(1マス1歩)を理解していることを前提に話を進めていきます。 | ||
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- | 通常の歩数マップでは、区画の中心にノードを置いてあるものとして考えられています。 | ||
- | よって、ノードとノードの間には常に一定の距離(常に1)であるため、1歩=1マスとなります。 | ||