動力伝達で基本となるのが歯車です。 DCマウスを作るには歯車についての理解が必須となります。 ここでは歯車の中で最も一般的な平歯車について説明します。

歯が実際に接触する部分の直径です。 歯車の取り付けの際は、ピッチ円直径を元に決定します。

歯の大きさを表す数値です。 モジュールが大きいほど歯も大きくなります。 マイクロマウスでは0.5が一般的で、ハーフサイズでは0.3を用いたりします。 モジュールが同じ歯車でないと上手くかみ合いません

２つの歯車の間に設ける隙間です。 本当はないほうがいいのですが、取り付けの精度や熱膨張の関係で、多少（数十から数百μmm程度）隙間がないと上手く回りません。 中心間距離を変える方法と、歯厚を減らす方法がありますが、マイクロマウスでは前者を用います。

２つの歯車がかみ合う際、小さい方の歯車をピニオンと言います。 一般にピニオンと言ったらモーターにつける歯車のことです。

歯車には大きく分けて金属材料とプラスチック材料があります。 強度面以外ではプラスチック材料のほうが利点が多いため、プラスチックにしましょう。歯厚が薄すぎなければ問題ありません。 ピニオンには真鍮など軽い金属を用いる人もいます。

基本的にはマイクロマウスでは、モジュール0.5の歯車を用いるのがおすすめです。 ハーフで大きさが厳しそうな場合は0.3を使うのもありですが、ちょっとしたゴミが挟まった場合でも回らなくなり、取り付けの際の精度もシビアになります。

歯数を決めましょう。