以前のリビジョンの文書です
注意
タイマー割り込みを実行するためにはinterrupt_handlers.cの385行目あたりを以下のように書き換えてください（HEWであればintprg.cに載っています）
void interrupt_cmt0(void); #pragma interrupt INT_CMT_CMTO void INT_CMT0_CMI0(void){
interrupt_cmt0();
}
さて、タイマー割り込みとは何でしょう。
今まで書いてきたプログラムは、上から下まで順に実行する（サブルーチンはその通り飛ぶとして）ものです。 これが出来ればライントレースも大分近くなります。 頑張りましょう！
例えれば、 -Aさんと話す→（話し終わる）→Bさんと話す というようなものです。とりあえずひとつづつ消化しなくてはいけません。 これが割り込みというシステムを使うと、 -Aさんと話す→Bさんが話しかけてくる→Aさんに待ってもらう→Bさんと話す→（話し終わる）→Aさんとの話の続きをする と言う感じになります。 プログラム的には、main文で「Aさんと会話」、割り込み文で「Bさんと会話」と言う感じです。 つまり、同時に色々なことをしたいときに良く使うものです。 例のように「Bさんが話しかけてくる」というような 何かのアプローチがあって割り込みが入る場合もありますが 今回は、時間で割り込みをかけてみたいと思います。 １ｓごとに指定された割り込み文を実行する、などと言うことです。 実際にやってみる
まず、時間を使って割り込む事をタイマー割り込みといいます。 タイマー割り込みをつかうには、初期設定が必要です。
Coming soon.
