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pid制御 [2015/04/23 00:12] member |
pid制御 [2015/04/23 00:13] (現在) member |
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ライン 18: | ライン 18: | ||
※ステッピングモーターは指定した動作を確実に行い、離散的動作を反復するため、速度制御に対しては必要ありません。 | ※ステッピングモーターは指定した動作を確実に行い、離散的動作を反復するため、速度制御に対しては必要ありません。 | ||
+ | |||
+ | =====PIDの式について===== | ||
+ | そのうち書きます。 |