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powerup1_mtu割り込み [2015/03/01 16:59] member 作成 |
powerup1_mtu割り込み [2015/03/09 10:38] (現在) member |
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| 期末テストも出来たあなたにはモータの制御にMTU割り込みを使ってみましょう。\\ | 期末テストも出来たあなたにはモータの制御にMTU割り込みを使ってみましょう。\\ | ||
| + | MTU割り込みではタイマ機能やPWM出力ができます。\\ | ||
| + | CMTよりも高機能の割り込みだと思ってくれればいいです。 | ||
| - | MTU割り込みでは | + | |
| + | MTUにも初期設定があります。関数**initMTU**を作って、初期設定を書いてみましょう。\\ | ||
| + | その際にSH7125のユーザーズマニュアルのMTUのレジスタの項を読んで考えてみましょう。\\ | ||
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| + | これまでモータの制御にPWM波形を使ってきたと思いますが\\ | ||
| + | それはfor文やif文を使って作る\\ | ||
| + | いわゆる疑似PWMと呼ばれるものだったのではないでしょうか？\\ | ||
| + | 一人前のトレーサーになるためにもMTUの機能を使ってきちんとしたPWMを取り入れてみましょう。\\ | ||
