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以前のリビジョンの文書です

期末テストも出来たあなたにはモータの制御にMTU割り込みを使ってみましょう。

MTU割り込みではタイマ機能やPWM出力ができます。
CMTよりも高機能の割り込みだと思ってくれればいいです。

MTUにも初期設定があります。関数initMTUを作って、初期設定を書いてみましょう。
その際にSH7125のユーザーズマニュアルのMTUのレジスタの項を読んで考えてみましょう。