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======ライントレーサーの作り方(SHマイコン版)====== Miceでは、基本的に最初にライントレーサを作ります。 このライントレーサーの目的は *はんだづけの練習 *C言語に触れる *マイコンの使い方を学ぶ *基本的な回路を理解する です。 段階別にページを分けますので 順々に見ていってください。(ページが無い場合はまだ作ってないです。) **※こちらはSHマイコンのページとなっているので、注意してください**(H8版は[[H8トレーサマニュアル|こちら]]) =====ハードウェア編===== -[[トレーサーハードウェアマニュアル]]\\ ・電気回路\\ -[[電源]] -[[モータドライバ]]\\ ・ハードウェア面でのヒント\\ -[[ギア比]] -[[電流]] -[[センサ]]\\ =====ソフトウェア編===== -[[SH開発環境]] -[[書き込んでみよう(SH)]] -[[Exercise1(出力)]] -[[Exercise2(While文)]] -[[Exercise3(入力とif文)]] -[[中間テスト(SH)]] -[[Exercise4(タイマー割り込みCMT)]] -[[Exercise5(AD変換器)]] -[[Exercise6(PWMによるモータ制御)]] -[[期末テスト(SH)]]\\ -[[Powerup1(MTU割り込み)]] -[[SPEAKERドリル]]\\ -[[追試]] -[[ロボトレース試験]]
/home/users/2/deca.jp-mice/web/cgi/dokuwiki/data/pages/shトレーサマニュアル.txt · 最終更新: 2015/04/12 16:25 by member
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