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shトレーサマニュアル [2015/02/05 00:54] member 作成 |
shトレーサマニュアル [2015/04/12 16:25] (現在) member |
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- | =====ソフトウェア編===== | + | =====ハードウェア編===== |
+ | -[[トレーサーハードウェアマニュアル]]\\ | ||
- | -[[開発環境]] | ||
- | -[[書き込んでみよう]] | ||
- | -[[Lesson1(出力)]] | ||
- | -[[Lesson2(While文)]] | ||
- | -[[Lesson3(入力とif文)]] | ||
- | -[[中間テスト]] | ||
- | -[[Lesson4(タイマー割り込み)]] | ||
- | -[[Lesson5(AD変換器)]] | ||
- | -[[Lesson6(MPUとは)]] | ||
- | -[[期末テスト]] | ||
- | -[[追試1]] | + | ・電気回路\\ |
- | -[[追試2]] | + | |
- | + | ||
- | =====電気回路編===== | + | |
-[[電源]] | -[[電源]] | ||
- | -[[モータドライバ]] | + | -[[モータドライバ]]\\ |
- | + | ・ハードウェア面でのヒント\\ | |
- | =====ハード面での改良のヒント===== | + | |
-[[ギア比]] | -[[ギア比]] | ||
-[[電流]] | -[[電流]] | ||
- | -[[センサ]] | + | -[[センサ]]\\ |
+ | |||
+ | |||
+ | =====ソフトウェア編===== | ||
+ | |||
+ | -[[SH開発環境]] | ||
+ | -[[書き込んでみよう(SH)]] | ||
+ | -[[Exercise1(出力)]] | ||
+ | -[[Exercise2(While文)]] | ||
+ | -[[Exercise3(入力とif文)]] | ||
+ | -[[中間テスト(SH)]] | ||
+ | -[[Exercise4(タイマー割り込みCMT)]] | ||
+ | -[[Exercise5(AD変換器)]] | ||
+ | -[[Exercise6(PWMによるモータ制御)]] | ||
+ | -[[期末テスト(SH)]]\\ | ||
+ | |||
+ | -[[Powerup1(MTU割り込み)]] | ||
+ | -[[SPEAKERドリル]]\\ | ||
+ | |||
+ | -[[追試]] | ||
+ | -[[ロボトレース試験]] | ||