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shトレーサマニュアル [2015/03/15 09:10] member |
shトレーサマニュアル [2015/04/12 16:25] (現在) member |
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=====ハードウェア編===== | =====ハードウェア編===== | ||
- | -[[トレーサーハードウェアマニュアル]] | + | -[[トレーサーハードウェアマニュアル]]\\ |
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+ | |||
+ | ・電気回路\\ | ||
+ | -[[電源]] | ||
+ | -[[モータドライバ]]\\ | ||
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+ | ・ハードウェア面でのヒント\\ | ||
+ | -[[ギア比]] | ||
+ | -[[電流]] | ||
+ | -[[センサ]]\\ | ||
=====ソフトウェア編===== | =====ソフトウェア編===== | ||
ライン 29: | ライン 40: | ||
-[[Exercise5(AD変換器)]] | -[[Exercise5(AD変換器)]] | ||
-[[Exercise6(PWMによるモータ制御)]] | -[[Exercise6(PWMによるモータ制御)]] | ||
- | -[[期末テスト(SH)]] | + | -[[期末テスト(SH)]]\\ |
- | -[[Powerup1(MTU割り込み)]] | + | |
- | -[[LCDドリル]] | + | -[[Powerup1(MTU割り込み)]] |
- | -[[SPEAKERドリル]] | + | -[[SPEAKERドリル]]\\ |
-[[追試]] | -[[追試]] | ||
-[[ロボトレース試験]] | -[[ロボトレース試験]] | ||
- | =====電気回路編===== | ||
- | -[[電源]] | ||
- | -[[モータドライバ]] | ||
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- | =====ハード面での改良のヒント===== | ||
- | -[[ギア比]] | ||
- | -[[電流]] | ||
- | -[[センサ]] | ||