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shトレーサマニュアル [2015/03/15 09:10] member |
shトレーサマニュアル [2015/04/12 16:25] (現在) member |
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ライン 18: | ライン 18: | ||
-[[トレーサーハードウェアマニュアル]]\\ | -[[トレーサーハードウェアマニュアル]]\\ | ||
+ | |||
+ | ・電気回路\\ | ||
+ | -[[電源]] | ||
+ | -[[モータドライバ]]\\ | ||
+ | |||
+ | ・ハードウェア面でのヒント\\ | ||
-[[ギア比]] | -[[ギア比]] | ||
-[[電流]] | -[[電流]] | ||
- | -[[センサ]] | + | -[[センサ]]\\ |
ライン 34: | ライン 40: | ||
-[[Exercise5(AD変換器)]] | -[[Exercise5(AD変換器)]] | ||
-[[Exercise6(PWMによるモータ制御)]] | -[[Exercise6(PWMによるモータ制御)]] | ||
- | -[[期末テスト(SH)]] | + | -[[期末テスト(SH)]]\\ |
-[[Powerup1(MTU割り込み)]] | -[[Powerup1(MTU割り込み)]] | ||
- | + | -[[SPEAKERドリル]]\\ | |
- | -[[LCDドリル]] | + | |
- | -[[SPEAKERドリル]] | + | |
-[[追試]] | -[[追試]] | ||
-[[ロボトレース試験]] | -[[ロボトレース試験]] | ||
- | =====電気回路編===== | ||
- | -[[電源]] | ||
- | -[[モータドライバ]] | ||