簡単に開発環境を作るのであれば、RIDE7を使うのが良いと思います。
ただし、日本語の表示や編集に不安があるので、ここではEclipseというJava用の開発環境を使って開発環境を整える方法を説明します。
また、Eclipseで開発環境を整えると、GNUToolsに触れる機会もあり、勉強になると思います。

まず、http://www.eclipse.org/downloads/からEclipse IDE for C/C++ Developersをダウンロードします。
これは、元々Java用の開発環境であるEclipseを、C/C++の開発用にカスタマイズ(プラグインを導入)してある物です。

ダウンロードしたzipファイルを解凍すると、eclipseというフォルダが出てきます。
このフォルダをeclipse_armと改名して(eclipseは他の用途でも使うかも知れないので)c:\下にコピーします。
ここで、c:\eclipse_arm\以下にeclipse.exeファイルが見えていればOKです。

早速eclipseをいじりたい所ですが、その前に他に必要になる物を集めます。

Eclipseには、コンパイラが付属していません。
そこで、ARMマイコン用のプログラムをコンパイルできるコンパイラを導入する必要があります。
これにも様々な種類がありますが、ここではCodeSourcery G++ Lite Edition for ARMを使用します。
上のリンク先のTargetOSがEABIとなっている物をダウンロードしてインストールしてください。

この記事を執筆した時点でのそれぞれのバージョンは、

Eclipse
Version: Helios Service Release 1
Build id: 20100917-0705
(Help→Aboutで表示)

CodeSourcery G++ Lite Edition for ARM
2010.09-51

でした。