[[歩数mapでの直線優先]]
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| 歩数mapでの直線優先 [2011/08/05 02:44] – member | 歩数mapでの直線優先 [2011/08/05 02:50] (現在) – member | ||
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| ====== 歩数Mapでの直線優先 ====== | ====== 歩数Mapでの直線優先 ====== | ||
| - | 最短だけどターンが多い経路と | + | 最短だけどターンが多い経路と、１区画長いけど直進が多い経路があった時、 |
| - | １区画長いけど直進が多い経路があった時、 | + | 普通の方法では後者を選択することができません。 |
| - | + | ||
| - | 普通の方法ではどう頑張っても後者を選択することができません。 | + | |
| 経路選択の方法を変えようにも、バグがないように作るのは少々大変です。 | 経路選択の方法を変えようにも、バグがないように作るのは少々大変です。 | ||
| - | そこで比較的簡単に出来る方法として、最短経路が直進優先となってくれるような歩数マップを作る方法があります。 | + | そこで比較的簡単に実装するために、直進の多い経路が最短となるよう歩数マップの作り方を変えます。 |
| ===== 直進優先歩数マップ ===== | ===== 直進優先歩数マップ ===== | ||
