差分
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| 両方とも前のリビジョン前のリビジョン | |||
| pid制御 [2015/04/23 00:12] – member | pid制御 [2015/04/23 00:13] (現在) – member | ||
|---|---|---|---|
| 行 18: | 行 18: | ||
| ※ステッピングモーターは指定した動作を確実に行い、離散的動作を反復するため、速度制御に対しては必要ありません。 | ※ステッピングモーターは指定した動作を確実に行い、離散的動作を反復するため、速度制御に対しては必要ありません。 | ||
| + | |||
| + | =====PIDの式について===== | ||
| + | そのうち書きます。 | ||
