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DCモータについて説明します。 特徴を簡単に言うと 電圧に対し回転数が直線的に比例する 電流に対しトルクが直線的に比例する です。 今、モータにかかっている電圧は何Vなんでしょうか?(今のモータの定格は3V) 是非、テスタを使って調べてみてください。(DCモータは定格の2倍くらいまでならおそらく大丈夫) ところで、今使っているモータに流れている電流は何Aでしょうか? モータの消費電流は1Aほどだと思います。 では、1A流れているのでしょうか? それは嘘です。 なぜなら、モータ用に使っている3端子レギュレータは1Aまでしか流せないものを使っているからです。 では、2つ以上つなげれば大丈夫でしょうか? それも嘘です。 なぜなら、[[モータドライバ]]の定格を見てみてください。 理由がわかるはずです。 これらがボトルネックになって、モータに流れる電流は少なくなっています。 つまり、トルクを出し切れてないものと思われます。 これらを改善すれば、トルクが上がる→加速度が上がる(もしくはギア比をあげても走ることが出来る) となり、速度が上がることでしょう。(多分 また、モータを変えて(トルクチューンとか、ウルトラダッシュとかに)も 速度などは上がると思います。 上記を踏まえて、電流さえちゃんと流せるのであれば、ですが。
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· 最終更新: 2010/09/12 23:07 by
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