DCモータについて説明します。 特徴を簡単に言うと
電圧に対し回転数が直線的に比例する 電流に対しトルクが直線的に比例する
です。
今、モータにかかっている電圧は何Vなんでしょうか？（今のモータの定格は３V）
是非、テスタを使って調べてみてください。（DCモータは定格の2倍くらいまでならおそらく大丈夫）
ところで、今使っているモータに流れている電流は何Aでしょうか？
モータの消費電流は１Aほどだと思います。
では、１A流れているのでしょうか?
それは嘘です。
なぜなら、モータ用に使っている3端子レギュレータは１Aまでしか流せないものを使っているからです。
では、2つ以上つなげれば大丈夫でしょうか？
それも嘘です。
なぜなら、モータドライバの定格を見てみてください。
理由がわかるはずです。
これらがボトルネックになって、モータに流れる電流は少なくなっています。
つまり、トルクを出し切れてないものと思われます。
これらを改善すれば、トルクが上がる→加速度が上がる（もしくはギア比をあげても走ることが出来る）
となり、速度が上がることでしょう。（多分
また、モータを変えて（トルクチューンとか、ウルトラダッシュとかに）も
速度などは上がると思います。
上記を踏まえて、電流さえちゃんと流せるのであれば、ですが。
