SHライントレーサーハードウェア作成マニュアル 頻繁に回路チェックを行うこと。
1.基盤作成 ・バンドソウでの切断 ・ボール盤での穴あけ ・(ヤスリガケ)＊任意
2.電源周り ・レギュレータ周り ・電源スイッチ ・Vdd(9V) ・GND ・Vcc(5V) ・電源LED
～電源チェック～
3.リセット回路
4.書き込み回路 ・シリアル変換モジュール(FT234X) ・書き込みスイッチ
5.マイコン周り ・リセット回路・書き込み回路との接続部 ・Vcc、GNDを引き込み
～書き込みチェック～ FT234用のドライバーをインストール(勝手にやってくれるはず・・・) FDTの新規設定 COMポートを確認して接続
6.ベーシックインターフェイス ・LED×3 ・タクトスイッチ×2
(～点灯チェック～)＊プログラムがあれば
7.駆動系回路 ・モータドライバー周り ・マイコンとの接続部
8.駆動系機構 ・ギアボックスの作成 推奨 タイプB；ギア比38.2:1 ・モーターとの接続
(～駆動チェック～)＊プログラムがあれば
ここまでできたらプログラミングへGO!
(9.アドバンスドインターフェイス)＊選択者 ・スピーカー、ボリューム ・LCD
10.センサー部 ・センサー回路×3
ver1.0 2015/2/28 Ｍ・Ｍ
