それなりにライントレースできるようになった人のページ
この時点で、プログラムは皆違うと思うので
ココからの課題はすでにクリアしている人がいてもおかしくありません。
そういう人は、相当センスがあるといっていいでしょう。
さて、ここから箇条書きに、アイデアとヒントを書いて行きます。
どんどん取り入れて、どんどん賢くしていってください。
走行中にスイッチを押すとライントレーサーが停止する。
これは説明するまでもないかと思われる。
ラインから完全に外れてしまった時も、ラインに復帰できるようにする
最後に反応していたセンサを覚えておいて、どこも反応していないときの制御に取り入れる。
ラインから完全に外れたときと、完全ではないが中心からずれているときでモータの回転数を変える
PWMを場合分けすれば簡単に出来る。
さぁ、ガンバレ！
