ます、我々が普段使っているマイコンには、様々な回路が組み込まれています。(以下に例を示します。)

• CPU
• メモリ
• 不揮発メモリ
• タイマ
• IO
• AD変換機

など。
他にも様々な機能があり、これらを１つのチップにまとめた物が、普段我々が使っているマイコンです。

さて、ARMマイコン/プロセッサは、様々な会社から発売されており、ロボットや家電から、携帯端末、PCのプロセッサとしても使われています。

色々な所で使われている理由は、ARM社という会社がCPUの部分のみの設計を行い、それを販売するという形を取っているためです。

家電に使われる物と、携帯電話に使われる物が全く同じCPUでは、当然効率の悪い面が出てきます。
そのため、ARMコアには用途別に様々な種類があります。
ロボットに使うには、ARM-7や、近頃流行っているCortex-M3などが使いやすいと思われます。